铁路
楚雄通铁路，昆明到大理的986次列车经停楚雄，每天一班，9：20发车，12：20到楚雄市，票价20元。到元谋和禄丰也有车次。

公路
楚雄位于昆明以西，交通方便，有320国道（滇缅公路）连接昆明与楚雄市，公路里程160公里，同时有其他多条沥青路通达州内各县。昆明至大理的高速公路经过楚雄，到楚雄车程约2小时。从昆明长途汽车客运站、昆明西苑汽车客运站每天有一百多次班车往返楚雄州各地。
昆明长途汽车客运站0871－351061735445743554502
昆明西苑汽车客运站0871－821733182173358217336

内部交通
长途汽车
楚雄各县都有汽车客运站，在州内交通往返十分方便。
楚雄客运东站：主要发往武定、双柏、黑井、广通，每15分钟发一次车到昆明。
电话：0878－3010681

楚雄客运西站：主要发往昆明、大理、攀枝花、元谋、保山、永仁、墨江、景东，每15分钟发一次车到昆明。
电话：0878－3122326
楚雄客运北站：主要发往昆明、禄丰、南华，每15分钟发一次车到昆明。
电话：0878－3392319
禄丰客运站0878－4123900
元谋客运站0878－8211015
永仁客运站0878－6712478
姚安客运站0878－5722686
大姚客运站0878－6222899
武定汽车运输公司0878－8712898
公交车
楚雄市及州内各县公交线路发达，公交车型有两种，中巴车费1元，微型车车费0.5元。旅游专线车费用另计。
出租车
楚雄市及州内各县出租车费用基本统一，城内5元，出城另计。