公路
清远的公路四通八达，107国道贯穿全市，沿广清高速公路从清远市区到广州只需1个小时，从广州至清远，可以到环市西路省汽车站、市汽车以及罗冲围汽车站乘班车，从6：30～19：30都有固定班车，票价15～25元，全程约1．5小时。通过106国道可以直接到达韶关、江西，从323国道又可以到广西，“清四公路”直达肇庆。
从清远市区出发，30分钟车程到广州、60 分钟车程到佛山、90分钟车程到深圳。形成了以京珠高速、广清高速公路为主骨架，国道106、107、323线为主干线的公路交通网络。与珠江三角洲发达地区联成一体，已经完全融入珠三角“一小时生活圈”，成为接纳港澳台和珠三角辐射的最前沿。市区以北江为界形成了新城和旧城的格局。新城客运站，位于清远市新城6号区鸿运广场，主要是发往外地班车，公交9路 4路 17路 22路 14路 19路 7路 5路 广州后花园线 6路 18路 8路 10路可达。旧城站，位于清远市清城区北门街92号，主要承担清远市区与各下属县市的交通，2路 6路 18路 3路可达。以及中冠客运站，清远市新城东17号区西半区，主要有深圳，珠海和香港方向的班车。班车时刻表可咨询：0763-3368262。